산업 자동화에서 3D 감지의 4가지 사용 사례
1. 치수 및 형상 측정
여기에는 평탄도, 표면 각도, 부피 등의 특성이 포함되어 복잡한 물체의 고정밀 검사에 적합합니다.-
2. 깊이 특징 탐지
미크론 수준의 결함 감지에 적합한 5-10 마이크로미터의 정확도로 물체 표면의 깊이 변화(예: 긁힘, 찌그러짐)를 측정합니다.
3. 높이 및 부피 계산
3D 이미지 분석을 통해 물체 높이, 부피 및 기타 매개변수를 신속하게 계산하여 자동화 생산에서 신속한 검사에 사용할 수 있습니다.
4. 3차원-공간 좌표 위치 지정
구조광 및 양안 시각과 같은 기술을 통해 물체 표면의 모든 지점에 대한 3차원 좌표를-획득하여 정확한 위치 지정을 달성합니다.
3D 카메라와 포인트 클라우드란 무엇입니까?
3D 카메라는 평면 이미지를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 촬영된 물체의 깊이 정보, 즉 3차원-위치 및 크기 정보도 얻을 수 있습니다. 이들의 원리는 주로 구조광, 양안시, 비행 시간-,-세 가지 기술에 의존합니다.
리버스 엔지니어링에서는 측정 장비를 사용하여 제품 표면에서 얻은 일련의 점 데이터를 포인트 클라우드라고도 합니다. 3차원-차원 좌표 측정 기계를 사용하여 얻은 점 구름은 일반적으로 점 수가 적고 점 사이의 거리가 더 깁니다. 이를 희소 점 구름이라고 합니다. 3차원 레이저 스캐너나 사진 스캐너를 사용하여 얻은 점 구름은 점의 수가 더 많고 밀도가 더 높으며, 이를 조밀한 점 구름이라고 합니다.
두 가지 비전 솔루션
구조광(Structured Light) : 눈에 보이지 않는 특정 파장의 적외선 레이저를 광원으로 사용하는 핵심 기술이다. 이 레이저를 특수하게 인코딩하면 물체에 투사됩니다. 일련의 알고리즘을 통해 반환된 인코딩 패턴의 왜곡을 분석하여 객체의 정확한 위치와 깊이 정보를 얻을 수 있습니다. (거리가 멀어질수록 정확도는 감소합니다.)
양안 스테레오 비전은 머신 비전의 중요한 형태입니다. 시차 원리를 기반으로 이미징 장치를 사용하여 서로 다른 위치에서 측정 대상의 두 이미지를 얻습니다. 영상 내 대응점 간의 위치편차를 계산하여 물체의 3차원{2}}기하학적 정보를 얻는다. 양안시에는 능동양안시와 수동시력으로 나누어진다. 액티브 양안 비전은 보조 조명으로 적외선 레이저를 능동적으로 방출해 야간에도 사용이 가능하다. (저렴하지만 매우 높은 조명 조건이 필요함)